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我校工程学子斩获机器人大赛省一等奖并成功入围国赛

发布时间:2022-08-12作者:文:向欣怡 | 图:骆小兰 | 指导老师:刘艳菲 | 责编:金颖悟来源:工程学院 阅读量:


7月10日,第五届中国高校智能机器人创意大赛暨湖北省区域选拔赛在线上举行。本次大赛吸引包括华中科技大学、武汉大学、华中农业大学、海军工程大学、江汉大学、湖北工业大学在内的23所高校参赛。在统一部件轮式格斗组别中,19所高校,经过一天的激烈比拼,我校以绝对优势力压群雄,以小组第一的成绩出线,并将作为湖北省参赛代表队伍参加于8月26日-28举行的2022年第五届中国高校智能机器人创意大赛总决赛。


队伍成绩展示


我校参赛代表队伍由3名2019级计算机科学与技术、1名2019级数字媒体技术的本科生组成,吕瑞承、曾梓轩、吕嘉隆、帅宝艳同学分工完成包括软件设计、硬件组装、视频剪辑、资料查找等工作,在学校的大力支持下,武汉纺织大学夏定纯教授、我校工程学院孙小龙老师的精心指导下,各辅导员的帮助支持下,历时3个多月,作为第一次参与该类大赛的新秀,团队成员秉承"立志修身,学以致用”的校训,勇于创新、刻苦训练、团结协作、不断挑战自我,最终凭借不懈努力和超常发挥斩获大赛的第一名。

 

机器人成品展示


本次大赛分为三个主题,我校参加主题三“智能机器人对抗赛—挑战更强”组别——统一部件组: 参赛队伍选用统一标准的控制器传感器、动力模块、供电模块等部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人进行对抗,依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同,设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。

大赛采用区域赛和全国赛二级赛制。区域赛根据主题一、主题二、主题三分别评审,并按本科和专科分别设奖。最终以有效报名队数计总数,按成绩排序,评出不高于24%的参赛队伍,获得全国赛资格。

 

指导老师进行理论培训


3个多月的比赛时间中,作为首次参赛的我校队伍,从熟悉赛制和硬件设施到搭建机器人以及最终软件设计、场地搭建都是不小的挑战。没有场地怎么办?搭!不会搭建机器人怎么办?学!硬件如何使用?软件怎么设计?漏洞怎么解决?这一系列问题都在摸爬滚打中不断探索,在整个比赛过程中面临了很多问题,机器拆了又重装,代码不断完善、写了又写。最棘手的问题是在比赛的前一天机器人不断的出现断连、摄像头滑落的情况,这是以往测试中从未如此频繁出现的现象,这无疑让队员们倍感焦虑。为了追求更快的速度他们只能对结构进一步的优化,在更新中也会有思维枯竭的时候。但好在最终和队友的辛苦作战下能够克服。他们晚上通宵测试自动程序,确保以最好的状态迎接比赛。冰冻三尺非一日之寒,他们仔细推敲每一个环节,将自己的工作做到极致。


队伍成员备赛过程


比赛过程的记录影像

 

“奋斗是青春最亮丽的底色,行动是青年最有效的磨砺。”作为首次参赛的学子们能够荣获此奖,离不开学校和老师们的帮助,更加离不开他们的不懈努力。在接下来的国赛中,我校学子将秉持“黄沙百战穿金甲,不破楼兰终不还。”的信念,预祝同学们在即将举行的2022年第五届中国高校智能机器人创意大赛总决赛中乘风破浪、一展风采、再攀高峰。此次大赛的傲人成绩是我校工程学院教学改革、重视理论联系实践的成果体现,也展现了我校师生良好的专业综合素质。



队伍师生合影留恋

 

中国高校智能机器人创意大赛创办于2017年,作为教育部认可的56项大学生竞赛之一,由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办,浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办,深受高校青年学生的喜爱。在比赛中,参赛学生通过组成跨学科、跨专业的项目团队来完成一个完整的机器人开发流程,全面锻炼机器人制作能力和提高高新技术应用水平。 

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